Dentre os tipos de robos articulados, os com seis graus de liberdade sao os robos industriais mais usados, pois seu design oferece maxima flexibilidade se comparado com os de menores eixos. Figura 2 - Tipos de Robos Articulados. Vantagens. Alta velocidade Mais flexibilidade para aplicacoes que requerem menos espaco Mais facil de alinhar a varias coordenadas (X,Y,Z) Desvantagens. Requer um controlador de robo dedicado A Programacao e mais complicada A Cinematica complicada. Aplicacoes. Embalagem de alimentos Soldagem a arco Soldagem a ponto Manuseio de materiais Alimentacao de maquinas Montagem automotiva Paletizacao Corte de aco Manipulacao de vidro Fundicao e aplicacao de forjamento. 2 - O Robo Cartesiano. Os tipos de robos cartesianos tambem sao chamados de robos retilineos ou de gantry e possuem uma configuracao retangular. Esses tipos de robos industriais possuem tres juntas prismaticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus tres eixos perpendiculares (X, Y e Z). Eles tambem podem ter um deslocamento combinado para permitir o movimento de rotacao. Os robos cartesianos sao usados ??na maioria das aplicacoes industriais, pois oferecem flexibilidade em sua configuracao, o que os torna adequados para necessidades de aplicacoes especificas. Figura 3 - Tipos de Robos Cartesianos. Vantagens. Fornece precisao de posicao Operacao simples Facil de programar offline Altamente personalizavel Pode lidar com cargas pesadas Menor custo. Desvantagens. Requer grande area operacional e de instalacao Montagem complexa Movimento limitado a apenas uma direcao de cada vez. Aplicacoes. Operacoes de escolher e colocar Carregando e descarregando Manuseio de materiais Montagem e submontagem Manipulacao de materiais nucleares Aplicacoes adesivas. 3 - O Robo Cilindrico. Os tipos de robos cilindricos possuem pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismatica para conectar os elos. A junta rotativa usa um movimento de rotacao ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismatica se move em um movimento linear. Robos cilindricos operam dentro de um envelope de trabalho de formato cilindrico. Figura 4 - Tipos de Robos Cilindricos. Os Robos cilindricos possuem pelo menos uma articulacao rotativa na base e pelo menos uma articulacao prismatica conectando os elos. Esses robos tem um espaco de trabalho cilindrico com um eixo de articulacao e um braco extensivel que se move verticalmente e ao mesmo tempo deslizando.
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